Semua siswa SDN 21 Tolomundu Kota Bima melaksanakan senam sehat setiap pagi hari. Senam merupakan kegiatan yang sudah dikenalkan kepada anak sejak usia belia. Umumnya kegiatan senam ini dilakukan ketika mata pelajaran Pendidikan Jasmani, Kesehatan dan Olahraga (Penjasorkes). Senam termasuk jenis senam sehat gembira. Senam sehat gembira adalah gerakkan tubuh yang disusun secara sistematis dan diiringi musik dengan tujuan menyehatkan fisik dan mental anak.

Tahapan senam dimulai dari gerakan pemanasan (stretching), gerakan inti, dan gerakan pendinginan (cooling down). Lagu yang digunakan pada senam menyesuaikan tahapannya. Senam dimulai dengan lagu santai lalu lagu up beat yang penuh semangat dan diakhiri dengan alunan irama mendayu-dayu.